设为首页  |  加入收藏
首页中心概况资源环境通知通告教学与管理创新实践交流与推广科普与培训下载专区
 
  创新实践  
 机械创新中心 
 科技创新竞赛 
 创新创业教育 
 课外创新活动 
 常见问题回答 
 创新作品展示 
  最新通知  
 
  机械创新中心
当前位置: 首页 > 创新实践 > 机械创新中心 > 正文
 
实践班常规项目组介绍
2023-10-13 12:32  

1. 仿生机器人项目组:

仿生机器人项目组,主要是为近年来机械创新设计大赛的仿生赛题而成立的项目组,设计与制作以提高机械运动性能为目标的‘仿生青蛙’和‘仿生蝴蝶’。其中,仿生青蛙须有明确的青蛙外形,设计重点是仿青蛙的跳跃运动,其静态尺寸(长×宽×高)不超过0.1m×0.1m×0.1m,跳跃变形后尺寸不超过0.2m×0.1m×0.1m;使用电池作为原始能源,电池电压不超过24V,作品总质量不超过4kg,比赛前不准预先存储机械能。仿生青蛙的运动性能比赛为其原地跳远距离,跳远比赛分= 跳远长度(单位:cm)×1分/cm,总成绩为:跳远比赛分(占80%)+ 仿生设计评审分(占20%);仿生蝴蝶须有明确的蝴蝶外形,设计重点是仿蝴蝶的飞行运动和改变飞行方向的能力,飞行时仿生蝴蝶任意方向尺寸均不超过0.3m;使用电池作为原始能源,电池电压不超过24V,作品总质量不超过3kg。仿生蝴蝶的飞行性能比赛分飞行距离和飞行中调头能力,比赛时间2分钟。飞行比赛分=飞行距离(单位:m)×1分/m + 调头次数×2分/次,总成绩为:飞行比赛分(占80%)+ 仿生设计评审分(占20%)。详见大赛官方网站。

2. 机电一体化项目组:

机械一体化项目组主要任务是在电子电路控制等方面对学员进行着重培训,开设单片机相关课程,并实际运用单片机对机械执行部件进行控制。项目组以倒立摆、旋转倒立摆、平衡小车等实验设备展开实战训练,让学生快速掌握嵌入式编程技巧,控制电路的功能模块及传感器电路的设计与调试,通过实战提高编程能力、电路设计、综合调试能力。为参加机械创新设计大赛和工程实践与创新能力大赛的机电结合赛项做基础准备

倒立摆等控制类实验项目

3. 智能物流搬运机器人项目组

智能物流搬运机器人项目组以中国大学生工程实践与创新能力大赛(原大学生工程训练综合能力大赛)智能+赛道的智能物流搬运机器人赛题作为主题成立项目组,机器人能够通过扫描二维码、条码或通过Wi-Fi网络通信等方式领取搬运或放置任务,在指定的工业场景内行走、避障,具有识别物料位置和颜色、物料抓取与载运、路径规划等功能,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放(色环、二维码、条形码),赛场尺寸为2400mm×2400mm正方形平面区域,赛场周围设有挡板,仅作为场地边界标识(颜色和高度不做任何要求),机器人在整个过程中需要自主完成。详见大赛官网

4.无碳小车项目组

无碳小车项目组以中国大学生工程实践与创新能力大赛(原全国大学生工程训练综合能力大赛)常规赛道的重力势能小车和热能小车主题作为立项,旨在对学员的机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力进行锻炼。激发大学生的学习与研究热情,激发学生创新潜能,培养学生动手能力和实际操作技能。并通过该项目组为今后的工程训练大赛输送优秀的竞赛团队。该项目的主要是设计并加工制作一辆小车,动力源可以是太阳能或者温差发电等作为唯一能源驱动小车在规定场地范围内完成指定曲线的运动轨迹,具体要求可以参考多年来大赛的竞赛规则,详见大赛官网



关闭窗口
大连理工大学 | 教务处 | 机械工程学院 | 图书馆 | 实验室与设备管理处 | 创新学院 | 工训竞赛

Copyright © 2015 大连理工大学工程训练中心 all rights reserved 版权所有
    地址:辽宁省甘井子区凌工路2号大连理工大学工程训练中心
 Email:xlzx@dlut.edu.cn ;学生服务电话:0411-84708693;对外交流电话:0411-84708699