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我校参赛队在2010年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中再获佳绩
2010-07-30 19:16 lizhe 


我校参赛队在2010年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中再获佳绩

2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于7月18日至20日在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区会展中心举行,赛期3天。本届比赛,吸引了来自清华大学、北京大学、上海交通大学、中国科技大学、浙江大学等170多所大学,共有1000多支参赛队,3000余名队员参加比赛,参赛人数远超往届,盛况空前。大赛受到中科院、中国工程院、科技部、教育部、中国自动化学会、国家863机器人专家组、863先进制造与自动化技术组等单位的重视和支持,有10多位院士、20多位863机器人专家组成员出席并担任大赛顾问委员会成员。大赛设赛种65项,由全国重点大学教授和专家担任评委。
我校参赛队伍分别获得Robocop小型组及小型组技术挑战赛两项冠军,RoboCop救援仿真组季军和3D仿真组二等奖。

小型组机器人比赛是RoboCop中对抗激烈、运行速度快,同时又能实现各种复杂协同工作的类别,极具观赏效果。本届比赛采用双循环赛制,我校参赛队的最强对手仍是传统强队浙江大学队,我校代表队再次战胜传统强队浙江大学队,以不败战绩最终获得小型组比赛冠军,继去年获得2009RoboCup公开赛小型组全国冠军之后,成功卫冕。在小型组技术挑战赛中,我校参赛队在规定动作及自选动作两个单项的技术挑战赛中以总分绝对优势首次获得该项目的冠军。

我校的Robocup小型组是由创新实践学院和工程训练中心合作,由学生自主研发的机器人竞赛队伍,自成立至今4年时间,取得了长足的进步。是国内少数几个能够完全自主发研发机器人的高校之一,并在短短三年的时间连续取得冠军,建立绝对优势。

此次参赛,我校Fantasia队进行了充分的准备,队员在比赛中积极备战,每场比赛前都认真检查机器人状况,并准备好备用机器人随时替换故障机器人。比赛一结束,马上对机器人进行断电检修和充电。大家一起研讨比赛中出现的各种问题,针对问题修改战术策略。通过队员努力,我们在4场比赛中,保持全勤出战,奠定了胜利的基础。在同强队浙大的两场对抗中,战术的修改发挥了巨大作用,在初次交手平局后,我们及时调整战略战术,在决赛中以3:1的优势获胜。

中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,它广泛涉及电子信息、通讯、装备制造、工控、人机交互、传感与视觉、伺服电机、定位导航、人工智能、航天航空等前沿技术领域。大赛从1999年开始已成功举办了十一届,北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山等地成功举办了历届大赛。从2005年开始,中国RoboCup公开赛成为继美国、日本、德国、澳洲之后的第五大公开赛。


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