我校RoboCup小型组足球机器人队首次进入世界八强

2008年7月15~20日，“RoboCup2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览中心拉开帷幕，这是中国首次承办该项赛事，来自３０个国家和地区的３００多支参赛队伍将进行智慧的竞技。机器人世界杯赛是目前国际机器人研究与教育领域最具影响力的项目之一，涉及机械电子学、传感器信息融合、智能控制、通讯、人工智能等多学科的高新技术，因此比赛是展示高新科技进展的生动窗口，能够反映出一个国家信息技术与自动化技术的综合实力。

本届大赛设有机器人足球、机器人救援、家用机器人和初级组4个大项以及涵盖其中的12个小项。我校派出了仿真组和小型组两支队伍，其中仿真组顺利地进入了八强，而小型组FANTASIA队首次参加世界杯的比赛就取得了世界前八的优异成绩。

我校从06年才开始接触RoboCup小型组足球机器人，当年就取得了中国公开赛的第6名，07年取得了中国公开赛的季军，而在今年的世界杯上首次进入世界八强，成绩为所有中国参赛队伍中的第二名，进步之快令其他队伍惊羡不已。此次成绩也标志着我校在这个项目里已达到世界先进水平，展现了在机械、电子、计算机等多学科领域里的不俗实力。

机器人车体结构的设计制作由机械创新实践中心负责，梁延德教授担任指导教师，何福本同学作为负责人，何太云、杨柏森等同学作为骨干，经过半年多的努力，最终圆满地完成了任务。其中，本次参赛所用机器人为我校研制的改进型机体，它不仅保持了以前机器人的优点，更应用了多项先进技术，对整个机体的机械性能进行了优化，而其在赛场上的稳定性与灵活性也是球队制胜的关键。

今年的12月初将在广东中山举办2008中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，届时我校小型组FANTASIA队将会参加比赛，希望能够再接再厉，取得更好的成绩。