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我校在中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中再获佳绩
2008-12-15 13:20 ybs 


2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于12月5日至7日在中山市火炬国际会展中心举行。比赛共设16个大类39个项目,吸引了国内外高校和科研单位的432支队伍共1000余人参赛。我校梦之翼队(英文名:FANTASIA)代表我校参加了RoboCup小型组和RoboCup 3D仿真组比赛,最终小型组夺得亚军,3D仿真组进入了前十六强。

中国机器人大赛是我国最具权威性、最有影响力的机器人技术大赛和学术大会,也是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在国内唯一授权举办的国际性机器人赛事。大赛以“发展机器人技术,普及机器人文化”为宗旨,致力于培养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好,普及现代科技知识,为机器人事业发展发掘培养后备人才,推动智能自动化技术的创新与发展,是一项科技、体育、文化高度融合的竞技活动,代表了中国机器人研究的最高水平,在国内外有着较强影响力和品牌效应。

我校FANTASIA 队与三届卫冕冠军浙江大学ZJUNlict队一共对决了三场,其中赛前热身赛以及赛后友谊赛,我校均以2:1胜浙江大学,无奈决赛时输掉致命的一球,最终以0:1负于浙大,获得亚军。在与第三名空军航空航天大学天骄队的竞技中,我校以7:0大比分获胜。

我校的RoboCup小型组足球机器人队从组队至今仅仅三年,比赛成绩却是骄人。07年获中国公开赛季军,08年7月晋级RoboCup世界杯八强,如今取得了中国公开赛亚军,其进步速度之快令他队惊羡不已。小型组足球机器人从机械结构、硬件到软件,都是我校自主研制开发的,目前国内只有四所大学具有自主研发这种机器人的能力。如此优异成绩也标志着我校在这个项目里已达到世界先进水平,展现了机械、电子、计算机等多学科领域的不俗实力。

机器人车体结构的设计制作任务,由我校机械创新实践中心负责。梁延德教授担任指导教师,何福本、何太云同学作为负责人,带领杨柏森、李世彪、夏召辉等同学组成的机械创新小组,经过长时间的努力,出色地完成了任务。本次参赛所用机器人为我校研制的改进型机体,它不仅保持了以前机器人的优点,更完善了驱动、击球、挑球、带球等结构,使整个机体的机械性能得到了优化,其在赛场上的稳定性与灵活性也是球队制胜的关键。

09年机器人足球世界杯将在奥地利的格拉茨(Graz)举办,我们期待我校FANTASIA 队走得更远、成绩更辉煌!


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