机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，而FMS-50（Flexible manufacturer system）柔性制造系统和工业机器人则是该技术的典型代表，因而也被纳入《工程训练》课程的教学内容。
FMS/Robot实验室配备有IRB140 M2000小型ABB工业机器人1台、BIOLOID类人机器人2台，FMS-50柔性制造系统和全开放制造岛式FMS实践教学系统各1套，用于本科生实训教学和研究生科学研究。
主要实训项目：
《工业机器人技术介绍》
《机电一体化FMS技术》
图1 FMS/Robot实验室 |
设备情况 | 设备参数 |
图2 工业机器人 | 型号：M-10iA/12 自由度：6 腕部承载能力Kg：5 运动范围： 1轴 340/360deg 2轴 250deg 3轴 455deg 4轴 380deg 5轴 280deg 6轴 720deg 重复定位精度(mm)：±0.08 驱动方式：交流伺服驱动 最大负重：12kg 生产厂家：天津嘉铎鸿业机电科技有限发展公司 出厂年份：2016年 |
图3 工业机器人 | 型号：IRB140 M2000 自由度：6 腕部承载能力Kg：5 运动范围： 1轴 -180deg;+180deg 2轴 -90deg;+110deg; 3轴 -230deg;+50deg; 4轴 -200deg;+200deg 5轴 -115deg;+115deg 6轴 -400deg;+400deg 重复定位精度(mm)：0.05;0.02 驱动方式：AC伺服电机驱动 控制方式：点到点连续轨迹 机床外尺寸mm：1530*930*1370 生产厂家：瑞典ABB公司 出厂年份：2003年3月 |
图4 类人机器人 | 型号：BIOLOID高级版 重量：53.5g 尺寸：32mm*50.1mm*40mm 最小控制角：0.29deg; 齿轮比：254 : 1 最大扭力：15kgf.cm (at 12V, 1.5A) 动作模式：①关节模式(0deg;～300deg;) ②车轮模式(无限旋转) 适用温度：-5℃ ～+85℃ 适用电压：9V～12V 通信速度：7843bps～1Mbps 反馈信息：位置、温度、负载、输入电压等 生产厂家：北京智能佳科技有限公司 出厂年份：2008年8月 |
图5 柔性制造系统 | 型号：FMS-50
介绍： FMS-50系统是一套先进的机电一体化教学设备。FMS-50系统的先进性体现 在它的构成体现了当今国际流行的FMS概念，采用FESTO公司先进的气动元件和SIEMENS公司的新型PLC和现场总线技术。软件采用SIENMENS的WINCC组态监控。FMS-50系统不仅能让学生观摩还能让学生动手操作训练学生的动手能力和创新能力。 |
图6 全开放制造岛式FMS实践教学系统
介绍：该实践教学系统主要由如下七个模块化工作站单元组成： ➢自动化立体仓库与堆垛机单元 ➢物料传输系统单元 ➢工件检测单元 ➢六自由度串联机器人单元 ➢数控加工模块单元（VDL-600A立式加工中心、CL-15数控车床、XD-40A立式数控铣床） ➢网络可视化教学系统 ➢系统总控单元 |
