作者：李刚、王宁、全璐琳（02级学生，二年级完成）

创新点：模仿蚯蚓等动物运动方式，利用前后鳞片摩擦力的不同，通过机体内部变形来实现前进动力，不需驱动轮，即能够完成在松软路面和狭小空间中的运动，改变鳞片的倾斜角度，可实现原地转向，或适合于不同粗糙度的地面。

所获奖励：首届全国机械创新设计竞赛二等奖