作者：李子陆（00级学生，四年级完成），马恒、李彪（01级学生，三年级完成）

创新点：通过平行四边形机构放大实现尾部摆动，动作传递稳定。配重后，利用背鳍转向控制游动方向，控制胸鳍角度调节游动方向，并实现在不同水层游动。

所获奖励：第三届辽宁省机械设计竞赛二等奖