作者：吴胜龙、孙亚萍、邸建国（99级学生，三年级完成）

创新点：独特的五足行走原理，能够实现原地转向，转弯半径为零。爬壁时，任一时刻都有至少三个足吸附在壁面，并且三足成正三角形，稳定可靠。通过控制电磁铁的通断电，可以在铁磁性壁面爬行。

所获奖励：首届辽宁省机械设计竞赛三等奖