作者：吴成百、曲小溪、李璇、王春力（01、02级学生共同完成）。

创新点：采用的是自动控制运动的原理，使得打蜡机能够在一段时间和一段长度内不需要人的控制和跟随进行工作，提高了自动化程度。

所获奖励：第二届辽宁省机械设计竞赛二等奖