作者：孙灵俊、修伟、徐云峰、宋鹏飞
创新点：机构利用一个特殊的螺旋传送机构实现了收球和清洁球两个功能，倒球机构运用离合器避免过多使用电机，采用智能控制以及美观的外形设计。
所获奖项：第四届辽宁省大学生机械设计大赛二等奖
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