类人足球机器人组简介

类人机器人简介

类人机器人的最大特征就是双足行走，双腿直立行走是人类特有的步行方式，是行走方式中自动化程度最高，最为复杂的动态。类人机器人的制作目标是能够实现人类的外形特征，模仿人类的行为能力。

类人机器人主要是外形的仿人，类人行走和完成抓取等基本操作功能。它集合了多门学科知识和多项高新技术，代表了机器人的尖端技术。

研究前景方向

类人机器人研究目前处于实验室研究阶段。双足步行不是一种稳定的行走方式，人类之所以能够稳定行走是因为人类拥有大量的肌肉和神经。因此解决无肌肉和神经的类人机器人的行走稳定性，提高机器人的行走速度，是类人机器研究的重要问题。

未来方向

1、结构优化设计

2、控制优化设计

3、研发高校新材料能源

我们的目标

我们的目标是以现有技术为平台先进行相关分析和学习，改进其不足之处，再尝试自己设计和制作。欢迎有志向具备相关知识的同学加入我们的队伍为“在2050年，类人机器人足球队能够战胜当时的世界杯冠军”这一伟大目标贡献自己的一份力量。

我们的团队

大工的类人组自2008年成立以来获得了骄人成绩，在09年获得类人组全国亚军，11年又斩获类人组全国季军。类人组依托于创新实验实验和工程训练中心，通过软件，硬件和机械结构的自主研发实现完全自主型的足球机器人。

假如你对他感兴趣，假如你有足够的精力，假如你认为你能改变他，那我们欢迎你加入我们，让我们为大工的Fantasia梦之翼队贡献自己的力量。

报名表