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蠕动式管道爬行器
2014-12-24 16:34 malijie 

于亮(99级学生,四年级完成)

点:利用端面凸轮,使机体前后收缩,

只用一个电机,通过控制电机正

反转,就完成在管道内前进和后

退的两种动作。

所获奖励:第二届辽宁省机械设计竞赛一等奖

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