作者：陈贺新、吴涛、唐文斌（01级学生，二年级完成）

创新点：创意来源于医院自动取药的问题，构思了一个适合于中小物品存取的立体仓库。其主要创新点在于能实现存取同步的功能，即在取料的同时也能存料，大大加快了立体仓库的效率。本作品主要由转塔、内外两个机械手和控制系统等构成。转塔内的机械手负责上料，转塔外的机械手负责取料。全套系统通过协调转塔的转动及内外机械手上下料动作，完成中小型物品的自动存取功能。

所获奖励：第二届辽宁省机械设计竞赛二等奖